Pernyataan Kecelakaan Mobil Otonom Google
Ini mungkin contoh pertama dari mobil otonom Google menjadi bersalah dalam kecelakaan.
Mobil self-driving Google mengalami kecelakaan sebelumnya. Perusahaan
telah mengajukan California DMV laporan
kecelakaan yang menyatakan bahwa salah satu kendaraan otonom (Lexus
RX450h) bertabrakan dengan bus di Mountain View. Kecelakaan itu terjadi
ketika robot SUV harus pergi ke jalur tengah untuk membuat berbelok ke kanan
sekitar beberapa kantong pasir - baik kendaraan dan test driver yang salah
diasumsikan bahwa bus mendekat dari belakang akan memperlambat atau berhenti untuk
membiarkan mobil melalui. Lexus membentur sisi bus pada kecepatan rendah,
merusak fender depan, roda dan sensor dalam proses.
Ini adalah insiden kecil, dan kami senang untuk melaporkan
bahwa tidak ada cedera. Namun, ini mungkin contoh pertama di mana salah
satu mobil self-driving Google menyebabkan kecelakaan. Jika demikian,
Mountain View kru tidak bisa lagi mengatakan itu adalah burung merpati yang
tidak bersalah di jalan-jalan - sementara ini tidak glitch, perangkat lunak
membuat keputusan yang menyebabkan kecelakaan. Kami telah mengulurkan
tangan untuk Google untuk melihat apakah ia dapat menguraikan apa yang terjadi.
Tidak peduli apa respon, itu selalu akan menjadi sulit untuk
menghindari insiden semacam ini. Sampai mobil self-driving dapat
mengantisipasi setiap
bahaya jalan mungkin , selalu ada kemungkinan bahwa mereka akan baik
menjadi bingung atau membuat pilihan dengan konsekuensi tak terduga (dan
kadang-kadang malang). Namun, harapan pada tahap awal ini bukan untuk
mencapai track record tanpa cela. Sebaliknya, itu menunjukkan bahwa mobil
self-driving bisa lebih aman secara keseluruhan daripada rekan-rekan
manusia-dikemudikan mereka.
Update: Google telah memberikan kita dengan
mengambil pada insiden dari yang laporan
bulanan Februari . Ia melihat kecelakaan sebagai akibat dari yang
"bagian normal dari mengemudi" di mana ada saling menyalahkan: kedua
belah pihak membuat terlalu banyak asumsi. Jadi ya, Google mengakui bahwa
itu sebagian bersalah atas apa yang terjadi. Dalam bangun dari kecelakaan
itu, ia telah tweak perangkat lunak untuk menerima bahwa bus "cenderung
menghasilkan" dan mencegah masalah-masalah seperti ini di masa depan. Membaca
salinan lengkap di bawah.
Kami mobil self-driving menghabiskan banyak waktu di El
Camino Real, boulevard lebar tiga jalur di setiap arah yang berjalan melalui
kampung halaman Google dari Mountain View dan sampai semenanjung bersama San
Francisco Bay.Dengan ratusan set lampu lalu lintas dan ratusan lainnya
persimpangan, arteri sibuk dan bersejarah ini telah membantu kami belajar
banyak selama bertahun-tahun.Dan pada Hari Valentine kami berlari ke satu set
rumit keadaan di El Camino yang membantu kami meningkatkan keterampilan penting
untuk navigasi jalan yang sama. El Camino memiliki beberapa jalur kanan
cukup lebar untuk memungkinkan dua baris lalu lintas. Sebagian besar waktu
masuk akal untuk berkendara di tengah-tengah jalur. Tapi ketika Anda
teeing up berbelok kanan di jalur cukup lebar untuk menangani dua aliran lalu
lintas, lalu lintas terganggu tumpukan di belakang Anda. Jadi beberapa
minggu yang lalu kami mulai memberikan mobil self-driving kemampuan yang
dibutuhkan untuk melakukan apa driver manusia lakukan: memeluk sisi paling
kanan dari jalur. Ini adalah norma sosial karena kendaraan beralih sering
harus berhenti sejenak dan menunggu pejalan kaki; memeluk tepi jalan
memungkinkan pengemudi lain untuk melanjutkan perjalanan mereka dengan melewati
di sebelah kiri. Ini penting bagi kita untuk mengembangkan keterampilan
canggih yang menghormati bukan hanya surat kode lalu lintas tetapi semangat
jalan. Pada tanggal 14 Februari, kendaraan kami mengemudi secara mandiri
dan telah ditarik ke arah tepi jalan kanan untuk mempersiapkan berbelok ke
kanan. Kemudian terdeteksi karung pasir di dekat pembuangan banjir
menghalangi jalan, sehingga diperlukan untuk datang ke berhenti. Setelah
menunggu beberapa kendaraan lainnya untuk lulus, kendaraan kami, masih dalam
modus otonom, mulai memancing kembali menuju pusat jalur di sekitar 2 mph - dan
membuat kontak dengan sisi bus yang lewat bepergian pada 15 mph. Mobil
kami telah mendeteksi bus yang mendekat, namun diperkirakan bahwa akan
menghasilkan kepada kami karena kami di depan itu.(Anda dapat membaca rincian
di bawah dalam laporan kami ajukan ke CA DMV.) Kami test driver, yang
telah menyaksikan bus di cermin, juga diharapkan bus untuk memperlambat atau
menghentikan. Dan kita bisa membayangkan sopir bus diasumsikan kami akan
tinggal diam. Sayangnya, semua asumsi ini membawa kita ke tempat yang sama
di jalan pada saat yang sama. Jenis kesalahpahaman terjadi antara driver
manusia di jalan setiap hari. Ini adalah contoh klasik dari negosiasi itu
adalah bagian normal dari mengemudi - kita semua mencoba untuk memprediksi
pergerakan masing-masing. Dalam hal ini, kita jelas menanggung sebagian
tanggung jawab, karena jika mobil kami tidak pindah ke sana tidak akan
tabrakan. Yang mengatakan, test driver kami percaya bus akan memperlambat
atau menghentikan untuk memungkinkan kita untuk bergabung menjadi lalu lintas,
dan bahwa akan ada ruang yang cukup untuk melakukan itu. Kami sekarang
telah meninjau kejadian ini (dan ribuan variasi di atasnya) di simulator kami
secara rinci dan membuat perbaikan untuk perangkat lunak kami. Mulai
sekarang, mobil kami akan lebih dalam memahami bahwa bus (dan kendaraan besar
lainnya) cenderung menyerah pada kita daripada jenis lain dari kendaraan, dan
kami berharap untuk menangani situasi seperti ini lebih anggun di masa depan.
0 coment�rios:
Posting Komentar